В быту да и в психологии нет четкого разделения фантазии и воображения и понимания, где проходит граница между ними.
Поэтому я предложу вам тот вариант различения, который нравится лично мне и который я использую, когда думаю об этом.

Итак:Воображение - это способность представлять отсутствующий или реально не существующий объект, удерживая его в сознании и мысленно манипулировать им. Оно основано на реальности, применимо в реальности и так далее. Именно воображение лежит в основе открытий, оно помога...