... предусматривает правила поведения для водителей, попавших в ДТП.
Итак, согласно закону об ОСАГО ДТП является...  ... назван прямым возмещением убытков. 
В случае , если потерпевший в результате ДТП обращается в порядке...  ... страховой компании виновника ДТП. 
"После этого страховщики компенсируют друг другу эти затраты...