... правило, в основном выбор останавливается между договором дарения и завещанием.
Давайте разберемся в каждом из них. 
По договору дарения даритель ...  ... наследование это также односторонняя безвозмездная сделка, которая имеет иные правовые последствия. Переход права собственности от наследодателя ...