Военная форма одежды, по мнению военных историков, впервые появилась в Спарте, но это было лишь последствием своеобразного устройства всего спартанского быта: регламентация, предписывавшая правила умывания, расписание блюд за обедом и т. п., не могла не коснуться такого важного события, как выступление на войну, и не предусмотреть цвета одежды, наиболее удобного для этой цели, — и спартанцы избирают красный цвет, чтобы текущая из ран кровь была менее заметна и не смущала малодушных.
Удобство однообразного обмундирования не могло не быть осознано и другими греками, а за ними и римлянами. Римские легионы имеют нечто вроде формы обмундирования в современном смысле: одежду белого цвета, однообразное вооружение и доспехи, а на шлемах разноцветные, отличающие легион от легиона перья.
В Средние века регулярной армии, собственно говоря, не было, так как войско составлялось из вассалов и их оруженосцев и ратников; о каком-либо однообразии в форме обмундирования не могло быть речи, но каждый носил отличительные знаки своего господина; покрой одежды также был приблизительно одинаковый, в зависимости от звания. Но общая тенденция была такова, что следовала тогдашней моде. К примеру рыцарские сапоги были выполнены с длинными острыми носками, что было неудобно при передвижении пешком. Потому носки приходилось подвязывать, чтобы не споткнуться и упасть.
Одежда богатых баронов и их слуг отличалась роскошью, которая была предметом соперничества между ними. Под военной Формой в то время собственно следует понимать военные доспехи, в которых выходили в бой. Позже, при появлении наемных отрядов, замечается стремление со стороны их начальников одеть свои дружины однообразно; по цвету, преобладающему в их костюме, эти банды получали иногда и свои названия. Но одежду мода тогда особо не касалась своими веяниями. поскольку она была скрыта металлом доспехов.
На Востоке военная одежда была более практичной. какие-либо излишества были просто невозможны в силу того. что климат отличался своеобразием. Здесь военная одежда зачастую мало отличалась от гражданской, на неё просто одевали сверху доспехи.
На Руси военной формы, как таковой также не было. Каждый одевал одежду в зависимости от своего достатка, а на неё и доспехи. Им, как и оружию уделялось особое внимание - они должны были уберечь воина от смерти и принести победу.
Униформа появилась с образованием постоянных армий после Тридцатилетней войны (1618—1648). Идея создания униформы не принадлежит какой-нибудь одной стране или одному человеку, так как она была введена одновременно в нескольких странах. Это происходило по очевидным причинам: необходимо было с первого взгляда отличать своего товарища от врага в ходе сражения, а также обозначить принадлежность войска к определённому государству.
