... Правильно, только по гербу.
Впрочем, со временем иметь свой собственный герб стало преимуществом не только знатного рода. В Европе, откуда пошла геральдика, гербы могли быть и у благородного сословия, и у горожан, и у тех крестьян, которые хотели обозначить свой род. Даже мусульмане и евреи тоже ...
