Свою историю он ведет с 1965 года, когда в старом здании школы, где учился будущий военачальник, открылась Панфиловская комната.
В своем нынешнем виде музей предстает с 8 мая 1983 года, когда на его открытие съехались более ста ветеранов Панфиловской дивизии и члены семьи - сын Владилен Иванович и старшая дочь Валентина.
Дочь Ивана Васильевича, Майя - частый гость на петровской земле. Она поддерживает дружеские отношения с коллективом школы, носящей имя ее отца, и на встречах рассказывает о его жизни и славном боевом пути.
"С чувством глубокой благодарности я покидаю музей И.В. Панфилова – моего отца. Спасибо большое школе №3 – хранительнице музея. Думаю, что сейчас как никогда актуально и необходимо знать о жизни и деятельности таких людей, как И.В. Панфилов. Они беззаветно отдали свою жизнь на служение своему Отечеству и были и остаются примером для будущих поколений.
Спасибо за память!
Дорогие петровчане! Желаю вам счастья, здоровья, успехов в исполнении желаний. Жизнь прекрасна, если ею правильно распорядиться!
С любовью, Майя Панфилова".
Эти слова она оставила в Книге отзывов 12 апреля 2006 года.

Так выглядел музей в 1983 году
Экспонаты собирались учителями и учащимися самой школы. Часть экспонатов - это подарки музею иностранных государств и соратников нашего прославленного земляка. Часть - привезена юными следопытами из мест кровопролитных боев под Москвой, где погиб Иван Васильевич. Письма и картины подарены музею Майей Панфиловой.
В экспозиции музея воссоздан облик типичный для начала ХХ облик жилища - домашние вещи, утварь, мебель, присущие небогатому быту горожан того времени.

Одна из комнат дома-музея И.В.Панфилова
Он рано потерял мать, и с одиннадцати лет был вынужден зарабатывать себе на хлеб.
Познавший нужду и голод, не потому ли комдив с отеческой заботой относился к своим бойцам и был удостоен ими прозвища "генерал Батя"?

На фото - родители Ивана Васильевича:
Александра Степановна и Василий Захарович
Пройдя по четырем небольшим комнатам музея, можно не только соприкоснуться с жизнью И.В. Панфилова, но и проследить боевой путь Гвардейской Панфиловской дивизии с самого ее зарождения. Закончился он при освобождении Прибалтики.
34 воина-панфиловца были удостоены звания Героев Советского Союза.
Экскурсоводы музея - ученики старших классов школы №3, носящей имя Героя Советского Союза генерал-майора Ивана Васильевича Панфилова.

Школа №3, им. И.В. Панфилова
"Мы, потомки победителей фашизма, должны сохранять память о прошлом и помнить о том, что сделали наши прадеды и деды для победы в Великой Отечественной и во Второй мировой войне. Именно поэтому для нас каждая экскурсия по музею И.В. Панфилова – это защита исторической памяти и дань уважения герою-земляку". - это написала ученица школы, экскурсовод дома-музея Лиза Васильева.
А значит, все было не напрасно, все было не зря.
Помним. Гордимся. Будем помнить.

Памятник И.В. Панфилову, установленный перед школой, носящей его имя